Načelo delovanja stroja za vlečenje ravne žice
Majhna neprekinjena proizvodna oprema, sestavljena iz več risalnih glav, lahko hladno-jekleno žico naenkrat vleče do zahtevanih specifikacij s korakom-za-vlečenjem, zato je delovna učinkovitost razmeroma visoka. Ker pa se premer žice jeklene žice spremeni po vsaki stopnji vlečenja, se mora spremeniti tudi delovna hitrost linije vsake vlečene glave.
Odvisno od konfiguracije risalne matrice se spreminja tudi hitrost vlečenja vsake risalne glave. Osnova hitrosti vlečenja je, da prostornina jeklene žice, ki gre skozi vlečeno matrico v vsakem trenutku, ostane nespremenjena
To pomeni, da velja naslednja formula: πr2 xv1= πr2xv2
r: premer vhodne žice
v1: linearna hitrost vhodne žice
r: premer izhodne žice
v2: linearna hitrost izhodne žice
Delovna hitrost vsake risalne glave stroja za linearno vlečenje žice temelji na zgornji formuli, da se zagotovi sinhrono delovanje vsake risalne glave. Vendar pa zgornji opis temelji na idealnem-delovnem procesu v stabilnem stanju. Zaradi napake in vrzeli mehanskega prenosa, kot tudi v dinamičnem delovnem procesu, kot so zagon, pospeševanje, zaviranje in ustavljanje, vsaka risalna glava ne more biti sinhronizirana. Zato ima večina-strojev za vlečenje žice premočrtne senzorje napetosti za dinamično merjenje napetosti jeklene žice med vsako vlečno glavo in nato pretvarjanje napetosti v standardni signal, ki se s tem standardnim signalom pošlje nazaj v pretvornik hitrosti. Pretvornik uporablja ta signal za krmiljenje procesa PID z zaprto{6}}zanko, prilagoditveno količino, izračunano s PID, prekriva z glavno hitrostjo, ohranja napetost vsake točke zaznavanja napetosti konstantno in zagotavlja ravno-vlečenje žice.
